剪叉式高空作业平台按行走动力形式分为下列三种形式
1 固定式：指底盘位置固定的剪叉式高空作业平台。
这种形式的平台特点主要表现为：通常在室内画定的工位工作，要求工作平台的范围宽，额载重，起升高度不大。
2 移动式：指不自带动力的行走装置，借助外力在工作场所能方便移动的剪叉式高空作业平台。
这种平台可以通过工作人员手推或其他形式在工作场所内移动，由于没有动力装置，整机相对来说较轻，底盘结构简单。主要在使用频率不高，工作场所不大的工况下使用。
3 自行式：用自身动力在使用场所内自山行驶的剪叉式高空作业平台。
该类型的平台具有自动行走的功能，移动时不需要外部动力源，因非常利便和快捷成为市场上应用较为广泛的一种平台设备。它的自行走功能使高空作业平台具有了---的灵活性以及机动性，自行走升降机出租报价，提高了高空作业的使用和工作效率，适用于各种区域广、活动范围大的高空作业场所。目前使用的动力源主要为电机和发动机两种。行走类型主要有轮载式，自行走升降机出租多少钱，履带式等。
自行式液压升降机自身具有行走及升降功能
自行式液压升降机自身具有行走及升降功能，自行走升降机出租价格，用方向盘控制行走方向，滨州自行走升降机出租，行走可调速并有刹车装置。用电瓶带动直流电机进行行走和升降；也可选用交流电机或柴油机进行行走和升降；还可选用无线电子遥控器进行升降。不需人工牵引，不需外接电源，移动灵活方便，使升降作业更方便快捷，是现代企业安全生产之理想升降作业设备。
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